연구개발 기간 : 2020 ~ 2025

연구개발 내용 : TBM 제어기의 상태 정보와 굴진면 전방의 토양 탐사 정보를 수집하여 무선통신을 이용해 지상의 운영시스템으로 전송하는 기술개발